儀器儀表
日本北陽(yáng)HOKUYO UST - 15LX掃描測(cè)距儀
產(chǎn)品概述
HOKUYO UST - 15LX是一款專為智能機(jī)器人設(shè)計(jì)的戶外激光雷達(dá)掃描測(cè)距儀。它具有尺寸小巧的特點(diǎn)，在室外環(huán)境下能夠提供高精度的測(cè)距數(shù)據(jù)，適用于多種對(duì)空間和精度有要求的戶外應(yīng)用場(chǎng)景。
產(chǎn)品特征
輕巧袖珍：在同類產(chǎn)品中屬于最小、最輕的，重量?jī)H為130g，這一特性使其能夠輕松集成到各類智能機(jī)器人設(shè)備中，不會(huì)給設(shè)備增添過多負(fù)擔(dān)，尤其適合對(duì)重量敏感的應(yīng)用。
性能良好
檢測(cè)范圍：中等檢測(cè)范圍為15m，能夠滿足一些中小范圍戶外場(chǎng)景的測(cè)距需求。
檢測(cè)角度：寬檢測(cè)角度達(dá)270°，可覆蓋較大區(qū)域，有效減少掃描盲區(qū)，為機(jī)器人提供更全面的周邊環(huán)境信息。
快速響應(yīng)：響應(yīng)時(shí)間為25msec，能夠迅速獲取距離數(shù)據(jù)，使機(jī)器人可以及時(shí)對(duì)周圍環(huán)境變化做出反應(yīng)，適用于動(dòng)態(tài)環(huán)境下的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)。
高角分辨率：角度分辨率為0.125°，可以精確地檢測(cè)物體的大小、位置和移動(dòng)方向，為機(jī)器人的導(dǎo)航、避障等功能提供細(xì)致可靠的數(shù)據(jù)支持。
功能實(shí)用：可以檢測(cè)物體的大小、位置和移動(dòng)方向，這些功能對(duì)于智能機(jī)器人的環(huán)境感知和自主行動(dòng)至關(guān)重要，能夠幫助機(jī)器人更好地適應(yīng)復(fù)雜的戶外環(huán)境。
室外適用：專門為室外環(huán)境設(shè)計(jì)，具備一定的環(huán)境適應(yīng)性，能夠在戶外條件下穩(wěn)定工作。
技術(shù)參數(shù)
電源參數(shù)
電源電壓：12VDC/24VDC（工作范圍10至30V，紋波10%以內(nèi)），可適應(yīng)多種直流電源輸入，方便與不同的電源系統(tǒng)集成。
電源電流：150mA或更低（啟動(dòng)時(shí)需要450mA），功耗相對(duì)較低，有利于延長(zhǎng)設(shè)備的使用時(shí)間，減少能源消耗。
光源特性：采用半導(dǎo)體激光器，波長(zhǎng)λ = 905nm，激光器的安全等級(jí) = 1，使用安全，不會(huì)對(duì)人體造成傷害。
檢測(cè)性能
檢測(cè)范圍：在白色肯特板情況下為0.05m至15m；浸反射率10%時(shí)為0.05m至6m。最大檢測(cè)距離根據(jù)不同條件可達(dá)105m (@6m)、260mm (@15m)。
準(zhǔn)確性：±40毫米*1，能夠提供較為準(zhǔn)確的距離測(cè)量結(jié)果。
重復(fù)精度：σ<20毫米*1，保證了測(cè)量結(jié)果的一致性和可靠性。
掃描參數(shù)
掃描角度：270°，提供寬廣的掃描視野。
掃描速度：25ms（電機(jī)轉(zhuǎn)速2400rpm），快速完成掃描任務(wù)。
角度分辨率：0.25°/0.125°*2，可根據(jù)需求選擇不同的分辨率模式。
啟動(dòng)與輸出
啟動(dòng)時(shí)間：10秒內(nèi)（如果在啟動(dòng)時(shí)檢測(cè)到故障，啟動(dòng)時(shí)間會(huì)有所不同），啟動(dòng)速度較快，能夠迅速進(jìn)入工作狀態(tài)。
輸出：同步輸出，光電耦合器集電極開路輸出30VDC 50mA MAX，方便與其他設(shè)備進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和控制。
接口與顯示
接口：以太網(wǎng)100BASE - TX，便于與計(jì)算機(jī)或其他網(wǎng)絡(luò)設(shè)備連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的快速傳輸和遠(yuǎn)程控制。
LED顯示屏：電源LED顯示（藍(lán)色），在啟動(dòng)和故障狀態(tài)下會(huì)閃爍，方便用戶直觀了解設(shè)備的工作狀態(tài)。
環(huán)境適應(yīng)性
周圍強(qiáng)度：小于100,000lx，需避免陽(yáng)光直射或其他強(qiáng)光照明源，否則可能導(dǎo)致傳感器故障。
環(huán)境溫度和濕度：工作溫度范圍為 - 30°C至 + 50°C，低于85%RH（無(wú)露水、霜凍），能夠在一定范圍的溫濕度條件下正常工作。
儲(chǔ)存溫度和濕度：儲(chǔ)存溫度范圍為 - 30°C至 + 70°C，低于85%RH（無(wú)結(jié)露、結(jié)霜），保證了設(shè)備在儲(chǔ)存過程中的穩(wěn)定性。
機(jī)械性能
抗振性：10至55Hz雙振幅1.5mm，X、Y和Z方向各2小時(shí)；55至200Hz 98m/s2（10G）掃描2分鐘，X、Y和Z方向1小時(shí)，具備較強(qiáng)的抗振動(dòng)能力，適用于移動(dòng)設(shè)備。
抗沖擊性：196m/s2（20G）X、Y和Z方向10次，能夠承受一定程度的沖擊，保證設(shè)備的可靠性。
應(yīng)用領(lǐng)域
憑借其小巧輕便、高精度和室外適用等特點(diǎn)，UST - 15LX掃描測(cè)距儀可廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人的戶外導(dǎo)航、避障、環(huán)境建模等領(lǐng)域，也可用于一些對(duì)空間和精度有要求的戶外自動(dòng)化設(shè)備和系統(tǒng)中，為這些應(yīng)用提供精確的距離測(cè)量和環(huán)境感知功能。