B&R X20MM4456 X20系統(tǒng) 電機(jī)控制器

產(chǎn)品概述

X20MM4456是B&R X20系列的高性能四通道PWM電機(jī)控制器，專(zhuān)為多電機(jī)協(xié)同控制設(shè)計(jì)。其集成4個(gè)H橋驅(qū)動(dòng)電路，支持24-48V直流供電（±25%波動(dòng)容忍），額定電流6A（峰值10A），可同時(shí)驅(qū)動(dòng)4臺(tái)直流電機(jī)，適用于工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備中復(fù)雜運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)景，如機(jī)器人、多軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等。

核心功能

• 四通道獨(dú)立控制：每個(gè)H橋提供獨(dú)立PWM輸出，15位分辨率+符號(hào)調(diào)制，最小脈寬10納秒，搭配可配置抖動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)高精度調(diào)速與低振動(dòng)控制。

• 靈活反饋接入：支持4組ABR增量編碼器輸入，支持閉環(huán)位置/速度控制，提升多電機(jī)同步精度與動(dòng)態(tài)響應(yīng)能力。

• 寬電壓與高電流：適配24-48V直流電源，峰值電流達(dá)10A，滿(mǎn)足中大型直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)需求，兼容工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電源波動(dòng)。

結(jié)構(gòu)與可靠性

• 緊湊模塊化設(shè)計(jì)：水槽連接與一線(xiàn)連接方式簡(jiǎn)化布線(xiàn)，節(jié)省控制柜空間。

• 低功耗與散熱優(yōu)化：總線(xiàn)自耗僅0.01W，各通道直流功耗明確（如24V/3.3W，48V/4.7W），確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行。

• 診斷與監(jiān)控：集成LED狀態(tài)指示器與軟件診斷功能，實(shí)時(shí)反饋模塊運(yùn)行、I/O及電源狀態(tài)，提升維護(hù)效率。

應(yīng)用價(jià)值

適用于多軸機(jī)械臂、輸送線(xiàn)、自動(dòng)化裝配等場(chǎng)景，通過(guò)四通道獨(dú)立控制與編碼器反饋，實(shí)現(xiàn)復(fù)雜運(yùn)動(dòng)軌跡的高效執(zhí)行，是工業(yè)4.0柔性制造系統(tǒng)的核心驅(qū)動(dòng)組件。